The medical manipulator (10A) is provided with a surgical device (12) having an end effector (11) on the tip thereof, and a detachable driving unit (14) on the handle (16) of the surgical device (12). If the operating lever (52) is operated when the driving unit (14) is mounted on the handle (16), the driving force of the motor (50) is transmitted to the handle (16) and the end effector (11) is operated. The surgical device (12) can also be used separately by manual operation with the driving unit (14) removed.La présente invention concerne un manipulateur médical (10A) doté dun dispositif chirurgical (12) sur la pointe duquel se trouve un effecteur terminal (11), et une unité dentraînement amovible (14) sur la poignée (16) du dispositif chirurgical. Si le levier de manœuvre (52) est actionné lorsque lunité dentraînement (14) est montée sur la poignée (16), la force dentraînement du moteur (50) est transmise à la poignée (16) et leffecteur terminal (11) est actionné. Le dispositif chirurgical (12) peut également être utilisé séparément par fonctionnement manuel si lunité dentraînement (14) est retirée.医療用マニピュレータ(10A)は、先端にエンドエフェクタ(11)を有する外科用処置具(12)と、外科用処置具(12)のハンドル(16)に着脱可能な駆動ユニット(14)とを備える。駆動ユニット(14)がハンドル(16)に装着された状態で、操作レバー(52)を操作すると、モータ(50)の駆動力がハンドル(16)側に伝達され、エンドエフェクタ(11)が動作する。外科用処置具(12)は、駆動ユニット(14)を外した状態でも、手動操作によって単独で使用することが可能である。
