The driving support device according to the embodiment includes an environment detection unit, a list generation unit, a line-of-sight detection unit, a risk evaluation unit, and an output control unit. The environment detection unit detects the environment around the vehicle driven by the driver. The list generation unit generates a hazard list of objects to be a hazard based on the detected environment. The line-of-sight detection unit detects the line of sight of the driver. The risk evaluation unit evaluates the risk of driving the driver for each object included in the hazard list based on the frequency of inclusion of the object included in the hazard list in the driver's visual field based on the detected line of sight. To do. The output control unit outputs the driving assistance information corresponding to the object whose evaluated risk is equal to or higher than the threshold value.実施形態の運転支援装置は、環境検出部と、リスト生成部と、視線検出部と、リスク評価部と、出力制御部とを有する。環境検出部は、運転者が運転する乗り物の周囲の環境を検出する。リスト生成部は、検出された環境に基づいてハザードとする対象物のハザードリストを生成する。視線検出部は、運転者の視線を検出する。リスク評価部は、検出された視線に基づく運転者の視野内にハザードリストに含まれる対象物が含まれる頻度に基いて、ハザードリストに含まれる対象物ごとの運転者の運転にかかるリスクを評価する。出力制御部は、評価されたリスクが閾値以上の対象物に対応する運転支援情報を出力させる。
