The present invention relates to a robot arm, the robot arm according to the present invention work to be inserted into a living body, section Drive unit equipped with the actuator for operating the operation portion The operation portion and comprising a position adjustment of the work is delivered to the bonding strength of the actuator between the driving unit, the operation portion such that the work done by the actuator, a plurality of link devices comprises a four-bar linkage is laminate combined, has the position control unit, and characterized in that the four-bar linkage of the link device is coupled laminated, by using a robot arm according to the present invention, the volume of the robot arm to be inserted into a living body is reduced incision of the surgical site can reduce the width, it is possible to minimize the long-term close contact with, the surgical instruments are mounted on the material and the working part of the robot arm can be easily replaced.본 발명은 로봇암에 관한 것으로, 본 발명에 따른 로봇암은, 생체 내에 삽입되는 작업부 상기 작업부를 작동시키는 액추에이터가 장착된 구동부 상기 작업부와 상기 구동부 사이에 결합되어 상기 액추에이터의 힘을 상기 작업부로 전달하는 위치조절부를 포함하되, 상기 액추에이터에 의해 상기 작업부의 동작이 이루어지도록, 4절링크를 포함하는 복수개의 링크장치가 적층결합되고, 상기 위치조절부에는, 상기 링크장치의 4절링크가 적층결합되는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 따른 로봇암을 사용함으로써, 생체 내에 삽입되는 로봇암의 부피가 축소되어 수술 부위의 절개 폭을 줄일 수 있고, 주변 장기와의 접촉을 최소화할 수 있으며, 로봇암의 재질 및 작업부에 장착되는 수술 도구를 용이하게 교체할 수 있다.
