A personal mobility vehicle comprising a platform (10) on which a user of the vehicle can stand, ground-engaging wheels (14, 15, 16) on which the platform (10) is supported, motor drive means, motor control means (20), a column (11) extending upwards from the platform (10) and a leg or thigh support rest (18) mounted on the column.Véhicule de mobilité personnelle comprenant une plate-forme (10) sur laquelle un utilisateur du véhicule peut se tenir debout, des roues (14, 15, 16) en contact avec le sol sur laquelle la plate-forme (10) est supportée, un moyen d'entraînement de moteur, un moyen de commande de moteur (20), une colonne (11) s'étendant vers le haut depuis la plate-forme (10) et un repose-pied ou jambe (18) fixé sur la colonne.