一种微耕机智能移动作业控制系统及方法
- 专利权人:
- 江苏省农业科学院
- 发明人:
- 陶建平,吕晓兰,柏宗春,李辉,张美娜
- 申请号：
- CN201510815122.0
- 公开号：
- CN105302029A
- 申请日:
- 2015.11.18
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微耕机智能移动作业控制系统及方法，该系统包括1个主控单元和3个功能控制单元，所述功能控制单元包括转向控制单元、变速控制单元和耕作机具升降控制单元3个部分，均由微控制器MCU、收发器MCP2515和电压转换电路组成。本发明完成对微耕机的转向、速度和挂接机具的升降操作。通过控制决策和路径规划，该系统可自主完成所设定的工作，为设施农业环境下微耕机做业的智能化提供了一种思路。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
