The present invention relates to a system for determining the orientation of the catheter (2). And includes a (25) imaging unit for generating a projection image (11) the asymmetric markers, the system catheter (2), asymmetric markers attached to (2) the catheter (11), the imaging unit (25) also includes a detection unit for generating a projection image asymmetric markers projected on the projection surface and the radiation source for generating radiation for projecting the projection surface (11) asymmetric markers (11). Furthermore, it is determined from the projected image (11) the asymmetric markers, the system determines the direction determined the asymmetric marker (11), the direction of the catheter (2), a direction asymmetric markers (11) I include the direction determination unit. Asymmetric marker (11) is arranged to be capable of direction (11) the asymmetric marker is determined only from the projected image (11) the asymmetric marker.本発明は、カテーテル(2)の方向を決定するシステムに関する。そのシステムは、カテーテル(2)、そのカテーテル(2)に付着した非対称マーカー(11)、及びその非対称マーカー(11)の投影像を生成する撮像ユニット(25)を含み、その撮像ユニット(25)は、非対称マーカー(11)を投影面に投影するための放射線を生成する放射線源及びその投影面に投影された非対称マーカー(11)の投影像を生成する検出ユニットを含む。そのシステムは、さらに、非対称マーカー(11)の方向を、その非対称マーカー(11)の投影像から決定し、カテーテル(2)の方向を、その非対称マーカー(11)の決定された方向から決定する方向決定ユニットを含む。非対称マーカー(11)は、その非対称マーカー(11)の方向が、その非対称マーカー(11)の投影像のみから決定することが可能であるようになっている。
