This invention the body (106) inside, for example position of the instrument like the catheter it regards the device and method in order to specify. The catheter (104), into that guide the laser (101) from NIR emission pulse (102) passes with the many optical guides. At this NIR emission pulse body volume (106) is discharged inside the trailer of the optical guide (105) by dispersing, is detected in outside the body the camera (107a, 107b and 107c) of making use. As for the photon which disperses desirably it is excluded making use of the expansion which timewise is selected. Can be located the catheter, to be reconstructed threely-dimensional on the basis of the picture of these cameras.本発明は、身体(106)内における例えばカテーテルのような器具の位置を特定するための装置及び方法に関する。カテーテル(104)は、多数の光ガイドを持ち、そのガイド内にレーザ(101)からのNIR放射パルス(102)が通される。このNIR放射パルスは、光ガイドの終端部(105)を散乱させることにより身体ボリューム(106)内に放出され、カメラ(107a、107b、107c)を用いて身体の外側において検出される。散乱した光子は好ましくは時間的に選択した増幅を用いて除外される。カテーテルの位置は、これらカメラの画像に基づいて立体的に復元されることができる。
