Disclosed is a fluid picking device including a picking part having a plurality of fingers with an arc cross section to pick an object； a link part having a first link connecting member connected to one ends of a plurality of first links having the other ends pivotally connected to the fingers, and a second link connecting member connected to one ends of a plurality of second links having the other ends pivotally connected to the fingers, thereby opening or closing the fingers； and an operating part for operating the first and second links to enable the fingers to hold the object to be picked by a pulling force of a wire. The operating part has a connecting rod of a desired length passing through the second link connecting member, a resilient member disposed between the first and second connecting members to resiliently support the first link connecting member, a support pipe of a desired length with a front end assembled to the second link connecting member, and a handle provided at an intermediate portion of the support pipe, thereby winding or unwinding the wire in a state in which one end of the wire is fixed to the connecting rod and the other end is fixed to the support pipe.과실 채취기를 제공한다.본 발명은 호형 단면을 갖는 복수개의 핑거를 갖추어 채취대상물을 잡는 채취부； 상기 핑거와 일단이 회동가능하게 조립되는 복수개의 제1링크의 타단과 연결되는 제1링크연결구를 갖추고, 상기 핑거와 일단이 회동가능하게 조립되는 복수개의 제2링크의 타단과 연결되는 제2링크연결구를 갖추어 상기 핑거의 벌림, 오므림작동을 가능하게 하는 링크부 ； 상기 제1링크 연결구에 선단이 걸리고 상기 제2링크연결구를 통과하는 일정길이의 연결봉를 갖추고, 상기 제1링크연결구를 탄력지지하도록 상기 제1,2링크연결구사이에 배치되는 탄성부재를 갖추며, 상기 제2링크연결구가 선단에 조립되는 일정길이의 지지관을 갖추는 한편, 상기 연결봉에 일단이 고정되고 상기 지지관에 타단이 고정된 와이어의 당김 및 풀림이 가능하도록 상기 지지관의 길이중간에 구비되는 손잡이부를 갖추어 상기 와이어의 당김력에 의해서 상기 핑거에 의한 채취대상물의 파지가 가능하도록 제1,2링크를 작동시키는 작동부； 를 포함한다.
