A rotating assistant port device including a circular elastomeric element, a sleeve coupled to the circular elastomeric element, a sleeve mount coupled to the sleeve opposite the circular elastomeric element, an outer hub removably attached to the sleeve mount, and an inner hub captured between the sleeve mount and the outer hub. The inner hub can include a cannula port. In some embodiments, the assistant port device can be utilized for skin retraction during single port teleoperated robotic surgery.Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne un dispositif de port d'aide rotatif. Le dispositif de port d'aide rotatif peut être utilisé pour fournir des instruments d'aide supplémentaires dans la chirurgie robotique à port unique. Selon certains modes de réalisation, le dispositif de port d'aide peut être utilisé pour la rétraction de la peau pendant une chirurgie robotique téléopérée à port unique.
