An autonomous vehicle is provided that includes an autonomous vehicle control system, a dialysis machine, and an interface that provides electrical communication between the dialysis machine and the autonomous vehicle control system. The dialysis machine is configured to perform dialysis treatment on the patient while the autonomous vehicle is under the control of the autonomous vehicle control system. A vehicle comprising a navigation system, a dialysis machine, and an interface between the dialysis machine and the navigation system is also provided. The vehicle may be a car, a train, an airplane, or another vehicle.自律乗り物制御システムと、透析機と、透析機と自律乗り物制御システムの間に電気的コミュニケーションをもたらすインターフェースとを備える自律乗り物が提供される。透析機は、自律乗り物が自律乗り物制御システムの制御下にある間、患者に対して透析治療を実行するように構成される。ナビゲーション・システムと、透析機と、透析機とナビゲーション・システムの間のインターフェースとを備える乗り物もまた提供される。乗り物は、車、列車、飛行機、または別の乗り物であってもよい。