EXTRACT A feeding system for feeding animals, in particular cows, comprises a feed supply system with feed for the animals. The feed comprises one or more types of feed. An autonomous feeding device is designed for automatically feeding the animals with feed from the feed supply system. A feed stock sensing system measures the amount of feed of each feed type in the feed stock system, while a feed consumption sensing system detects the consumption of feed of each feed type from the feed stock system. A control system is connected to the feed supply sensing system for receiving values of the perceived amount of feed of each feed type in the feed supply system. The control system is further connected to the feed consumption sensing system for receiving values of the perceived feed consumption of each feed type from the feed supply system. Those received values of the observed consumption of feed 15 are stored as historical data in a memory of the control system. The control system is designed to predict the future consumption of feed of each feed type from the feed supply system based on the historical data. The control system is further configured to determine, for each feed type of the feed supply system, an expected time until the feed of that feed type runs out in the feed supply system based on the values of the perceived amount of feed of that feed type in the feed supply system and the predicted , future consumption of feed of that type of feed from the feed supply system.UITTREKSEL Een voersysteem voor het voeren van dieren, in het bijzonder koeien, omvat een voervoorraadsysteem met voer voor de dieren. Het voer omvat een of meer voersoorten. 5 Een autonome voerinrichting is uitgevoerd voor het automatisch voeren van de dieren met voer van het voervoorraadsysteem. Een voervoorraadwaarneemsysteem meet de hoeveelheid voer van elke voersoort in het voervoorraadsysteem, terwijl een voerverbruikwaarneemsysteem het verbruik van voer van elke voersoort uit het voervo
