An endoscope having a proximal end, a distal end, a handle, and an insertion tube that terminates in a tip section. The tip section includes a bending section and an articulated tip part, and the bending section includes articulated segments, each articulated segment including a guide passage for a control member. The proximal end of the elongated control member is attached to an operating member arranged at the handle and the distal end of the elongated control member is attached to the most distal articulated segment of the bending section. An intermediate section of the elongated control member passes through said guide passages. The intermediate section has a reduced overall cross-sectional area as compared to the majority of said elongated control member.L'invention concerne un endoscope ayant une extrémité proximale et une extrémité distale (4). L'endoscope comprend une poignée au niveau de l'extrémité proximale et un tube d'insertion (3) s'étendant depuis la poignée vers l'extrémité distale (4) où le tube d'insertion (3) se termine dans une section de pointe. La section de pointe comprend une section de courbure (5) et une partie pointe articulée (7) et la section de courbure (5) comprend un certain nombre de segments articulés (6) comprenant chacun un passage de guidage (14) pour un élément de commande (11). L'élément de commande allongé (11) comporte une extrémité proximale et une extrémité distale (13). L'extrémité proximale de l'élément de commande allongé (11) est fixée à un élément d'actionnement agencé (8) au niveau de la poignée (2) et l'extrémité distale (13) de l'élément de commande allongé (11) est fixée au segment articulé le plus distal (6, 7) de la section de courbure. Une section intermédiaire (15) de l'élément de commande allongé (11) entre ladite extrémité proximale de l'élément de commande allongé (11) et l'extrémité distale (13) de l'élément de commande allongé (11) passe à travers lesdits passages de guidage (14). La section intermédiaire
