PERERA, Thushara,SINCLAIR, Nicholas,BEGG, David Angus
申请号：
AUAU2019/050408
公开号：
WO2019/210372A1
申请日:
2019.05.03
申请国别(地区):
AU
年份:
2019
代理人:
摘要：
A system, method and device for characterising a joint between a first body region and a second body region is disclosed. The system may comprise a reference portion configured to be coupled to the first body region, a movable portion configured to be coupled to the second body region and a movement source configured to move the movable portion relative to the reference portion, such as in a direction of the joint. A set of one or more sensors may collect a set of one or more measurements related to the movement between the reference portion and the moveable portion, for example to determine a force between the movable portion and the body region coupled thereto, and/or a power consumed by the movement source. The measurements may be used to characterise the joint, such as by determining a rigidity of the joint.L'invention concerne un système, un procédé et un dispositif de caractérisation d'une articulation entre une première région corporelle et une deuxième région corporelle. Le système peut comprendre une partie de référence conçue pour être accouplée à la première région corporelle, une partie mobile conçue pour être accouplée à la deuxième région corporelle et une source de mouvement conçue pour déplacer la partie mobile par rapport à la partie de référence, par exemple dans une direction de l'articulation. Un ensemble d'un ou de plusieurs capteurs peut collecter un ensemble d'une ou de plusieurs mesures relatives au mouvement entre la partie de référence et la partie mobile, par exemple pour déterminer une force entre la partie mobile et la région corporelle accouplée à celle-ci et/ou une énergie consommée par la source de mouvement. Les mesures peuvent être utilisées pour caractériser l'articulation, par exemple par la détermination d'une rigidité de l'articulation.
