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一种单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 赵雄,陈建能,代丽
- 申请号：
- CN201520141097.8
- 公开号：
- CN204498675U
- 申请日:
- 2015.03.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 杜军
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种单自由度圆齿轮变曲柄七杆花卉移栽机构。双曲柄机构、行星齿轮机构只能形成一个环扣状轨迹，难以保证以更好的姿态进入植苗工作部分和实现花卉移栽机的全自动化。本实用新型中第一曲柄与第一连杆的一端铰接；第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第三连杆的一端与第二连杆的中部铰接，另一端与滑块铰接；滑块与第二曲柄通过滑动副连接；主动圆齿轮与第一曲柄固定；从动圆齿轮与机架铰接，并与主动圆齿轮啮合；凸轮固定在机架上；第二曲柄与从动圆齿轮固定；滑块与凸轮的滑槽通过凸轮副连接。本实用新型可实现双环扣轨迹，从而实现花卉移栽机的全自动化，保证花卉投苗合适的角度、速度和植苗的直立度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
