The present invention relates to compounds of Formula (I) or an agronomically acceptable salt of said compounds wherein A1, A2, R1, R2, R3 and R4 are as defined herein. The invention further relates to herbicidal compositions which comprise a compound of Formula (I), and to their use for controlling weeds, in particular in crops of useful plants.La présente invention concerne des composés de formule (I) ou un sel acceptable en agronomie desdits composés, dans laquelle A1, A2, R1, R2, R3 et R4 sont tels que définis dans la description. L'invention concerne en outre des compositions herbicides qui comprennent un composé de formule (I), ainsi que leur utilisation pour lutter contre les mauvaises herbes, en particulier dans des cultures de plantes utiles.