康复训练机器人的起立装置及具有其的康复训练机器人
- 专利权人:
- 广东美的安川服务机器人有限公司
- 发明人:
- 冯亚磊,郭栋梁
- 申请号：
- CN201611002955.6
- 公开号：
- CN106390382B
- 申请日:
- 2016.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种康复训练机器人的起立装置及具有其的康复训练机器人,康复训练机器人的起立装置包括:床板;支架,支架与床板相连以驱动床板绕水平轴线翻转;上床板,上床板设在床板的上面,且上床板沿垂直于水平轴线的滑动方向可滑动地设在床板上;减震件,减震件分别与床板和上床板直接或间接地连接用于对上床板减震;预压组件,预压组件与减震件相连,预压组件用于对减震件提供预压力。根据本发明的康复训练机器人的起立装置,通过预压组件可以对减震件提供预压力,预压力可以平衡患者对上床板所施加的压力,从而能够有效避免床板起立时减震件过量变形,方便控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
