A METHOD OF GAIT PHASE PREDICTION USING LINEAR INTERPOLATION IN THE PROCESS OF GAIT PHASE RECOGNITION BY THE USER ADAPTIVE CLASSIFICATION BASED ON SEMG SIGNAL
KIM, DEOK HWAN,김덕환,RYU, JAE HWAN,류재환,KIM, DEOK HWANKR,RYU, JAE HWANKR
申请号：
KR1020150020996
公开号：
KR1020160099161A
申请日:
2015.02.11
申请国别(地区):
KR
年份:
2016
代理人:
摘要：
The present invention relates to a method for predicting a walking step by using linear interpolation in a walking step recognition process of recognizing a walking step by using a classifier based on electromyography signals by using channel selection and adaptive characteristics to improve accuracy. The method comprises: (a5) a step of calculating an average required time for each walking step by using data for training of a walking step； (d1) a step of calculating a correction value by using the difference between an actual required time and a prediction required time for each walking step from the previous walking of the current walking to the current walking； (d2) a step of calculating a prediction correction time of a walking step of the current walking by using the correction value； and (d3) a step of predicting a required time of the walking step of the next walking by using the correction value, the average required time for each walking step, and the average change time from the previous walking of the current walking to the current walking. Through the method, the time for the walking step is more accurately predicted through the correction based on the linear interpolation, so it is possible to improve a recognition rate of the walking step, to more accurately recognize the walking step, and to more accurately control a dynamic will.본 발명은 정확도 향상을 위하여 적응적 특징 및 채널 선택을 이용한 근전도 신호 기반 분류기를 이용하여 보행단계를 인식하는 보행단계 인식 과정에서 선형보간법을 이용한 보행단계 예측 방법에 관한 것으로서, (a5) 보행단계의 훈련용 데이터를 이용하여 보행단계별 평균 소요시간을 계산하는 단계； (d1) 상기 현재 보행의 이전 보행부터 상기 현재 보행까지의 보행단계별 예측 소요시간과 실제 소요시간의 차이를 이용하여 보정값을 계산하는 단계； (d2) 상기 보정값을 이용하여 상기 현재 보행의 보행단계의 예측 보정시간을 계산하는 단계； 및, (d3) 상기 보정값과, 상기 보행단계별 평균 소요시간, 상기 현재 보행의 이전 보행들부터 상기 현재 보행까지의 평균 변화 시간을 이용하여, 상기 다음 보행의 보행단계의 소요시간을 예측하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다.상기와 같은 방법에 의하여, 선형보간법에 의한 보정을 통하여 보행단계의 시간을 보다 정확하게 예측함으로써, 보행단계의 인식률을 향상시키고 보행단계를 보다 정확하게 인식할 수 있고, 이를 통해 동력의지를 보다 정확하게 제어할 수 있다.
