A method and system capturing three-dimensional information of a scene on a structure includes operating a light pattern projector to project a known light pattern onto the scene； using at least two cameras, taking images of the scene, the images being two-dimensional images taken chronologically synchronous； using first and second images, and the known position and orientation of the cameras with respect to each other, extracting a first depth map of the scene； using the first image, the known light pattern, and the known position and orientation of the first camera and the light pattern projector with respect to each other, extracting a second depth map of the scene； and using the extracted first depth map and the extracted second depth map of the scene together to make a 3D measurement of the scene.La présente invention porte sur un procédé de capture d'informations tridimensionnelles (3D) sur une structure, qui comprend l'utilisation d'au moins une caméra physique positionnée en une première position pour obtenir un premier ensemble d'images contenant au moins une image de la structure, le premier ensemble d'images comprenant une ou plusieurs images； la reconstruction d'informations 3D à partir du premier ensemble d'images； l'obtention d'informations 3D fournies par une caméra virtuelle à partir d'un modèle global existant de la structure； la détermination d'une correspondance entre les informations 3D obtenues et les informations 3D reconstruites； la détermination d'un mouvement de caméra entre les informations 3D obtenues et les informations 3D reconstruites； et l'actualisation du modèle global existant, par entrée des informations 3D obtenues à l'aide du mouvement de caméra déterminé.
