A displacement estimation method using an ultrasonic signal, to estimate iteratively the displacement, the step of scanning the ultrasonic signals at least one, and transmits it to the medium, the ultrasonic waves reflected from the medium being scanned receiving a signal, calculating a window size, a step of, based on the window size calculated, calculate the boundaries of the window by using the window is computed, each of the ultrasonic signal estimating the displacement in the depth, the steps on the basis of the displacement is estimated, warping the ultrasonic signal, so that by using the ultrasonic signals that are warped, the correlation value of the ultrasonic signal is increased the displacement estimation method, including the steps leading to the convergence of the displacement estimation method is disclosed.超音波信号を用いて、変位を反復的に推定する変位推定方法であって、少なくとも1つの超音波信号を走査して、媒体に送信するステップと、走査された前記媒体から反射した前記超音波信号を受信するステップと、ウインドウサイズを計算するステップと、計算された前記ウインドウサイズに基づいて、ウインドウの境界を計算するステップと、計算された前記ウインドウを用いて、前記超音波信号のそれぞれの深度における変位を推定するステップと、推定された前記変位に基づいて、前記超音波信号をワーピングするステップと、ワーピングされた前記超音波信号を用いて、前記超音波信号の相関値が大きくなるように、この変位推定方法の収束を導くステップとを含む変位推定方法が開示される。
