in one version of the exoskeleton, \u043d\u0430\u0434\u0435\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0439 to a user (p), contains the first element (12) and the second element (14) installed between the ball \u043d\u0438\u0440\u043e\u043c (16).to make possible the relative changes in the angular orientation of the first element (12) and the second element (14) in the range of angular orientation.in addition, the exoskeleton (10) may be one of the following distinguishing characteristics: (i) the second element (14) includes a first structure (14a).which may be directed to the \u0448\u0430\u0440\u043d\u0438\u0440\u0435 (16) on the first element (12) in the range of angular orientation and a second structure (14 (b)which can be connected to the users extremity (p) by a striker (20) for coupling the second construction (14b) with the first structure (14a).the retainer (20) can be chosen in a particular situation \u0440\u0430\u0441\u0446\u0435\u043f\u043b\u0435\u043d angle in the range of angular orientation.to make possible the orientation of the first structure (14a) of the first element (14) irrespective of the second structure (14b) and \/ or (ii) an exoskeleton contains diest \u0430\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e research platform (22).combined with the \u044d\u043a\u0437\u043e\u0441\u043a\u0435\u043b\u0435\u0442\u043e\u043c through ball hinges (18).В одном варианте осуществления экзоскелет, надеваемый на конечность пользователя (P), содержит первый элемент (12) и второй элемент (14) с установленным между ними шарниром (16), чтобы сделать возможным относительное изменение угловой ориентации первого элемента (12) и второго элемента (14) в диапазоне угловой ориентации. Кроме того, экзоскелет (10) может иметь один из следующих отличительных признаков: i) второй элемент (14) содержит первую конструкцию (14a), которая может быть ориентирована на указанном шарнире (16) относительно первого элемента (12) во всем указанном диапазоне угловой ориентации и вторую конструкцию (14b), кото
