A system for the controlled distribution of food for feeding animals, which comprises a plurality of concentric circular sections with feeders for animals, a self-propelled central pivot machine arranged in a center of concentric circular sections, the self-propelled machine having a pivot base and a main head; a first pivoting span connected to the pivot base and at the proximal end of which the main head is arranged, while at the distal end a food discharge head is arranged; a main pipe that moves food to the main head and from the latter to the food discharge head and to the respective feeders arranged in the circular concentric sections.L'invention concerne un système permettant la distribution régulée d'aliments destinés à l'alimentation d'animaux, qui comprend une pluralité de sections circulaires concentriques présentant des dispositifs d'alimentation pour animaux, une machine à pivot central autopropulsée disposée au centre de sections circulaires concentriques, la machine auto-propulsée ayant une base de pivot et une tête principale ; une première portée de pivotement reliée à la base de pivot et à l'extrémité proximale de laquelle est disposée la tête principale, alors qu'à l'extrémité distale est disposée une tête d'évacuation d'aliments ; un tuyau principal qui déplace les aliments vers la tête principale et de cette dernière à la tête d'évacuation d'aliments et aux dispositifs d'alimentation respectifs disposés dans les sections concentriques circulaires.