A cylinder holding portion 3 for detachably holding the cylinder 201, a piston operating section 4 for detachably connected to the piston, the rack 31A which is connected to the piston operation unit 4, the syringe drive unit 1, a piston operating unit includes a 31B and a piston drive unit 5 moves in the drawing direction and the direction pushing the piston 202 and moves the 4. (50cc, for example) cylinder 200A of a capacitor is mounted directly to the syringe drive unit 1 without using an adapter, the syringe with the piston adapter 82 and the cylinder adapter 81 (20cc, for example) syringes 200C of other capacity It is mounted on the drive unit 1.シリンジ駆動装置1は、シリンダー201を着脱可能に保持するシリンダー保持部3と、ピストンに着脱可能に連結するピストン操作部4と、ピストン操作部4に連結されたラック31A,31Bを含みピストン操作部4を移動させてピストン202を押し込み方向及び引き出し方向に移動させるピストン駆動部5とを備える。ある容量のシリンダー200A(例えば50cc)はアダプターを使用することなくシリンジ駆動装置1に直接装着されるが、他の容量のシリンジ200C(例えば20cc)はシリンダーアダプター81とピストンアダプター82を使用してシリンジ駆動装置1に装着される。