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手推式草莓采摘控制方法
- 专利权人:
- 湖南农业大学
- 发明人:
- 刘大为,王宾,张晨希,孙骏,李幸,康振国
- 申请号：
- CN201810451117.X
- 公开号：
- CN108617265A
- 申请日:
- 2018.05.12
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱平`胡山
- 摘要：
- 手推式草莓采摘控制方法，采用手推式草莓采摘车实施草莓采摘控制，工作时采摘车的采摘面板紧贴垄侧面，采摘人员推动采摘车在垄间行进的同时采摘面板相对垄侧面运动，将贴在垄侧面的草莓带至采摘面板上，通过控制第一把手带动带动转盘旋转，由曲柄滑块组件将转轮的圆周运动转化为工字刀架、第一滑块和第二滑块的直线运动，以此完成刀片下落剪切动作，无需弯腰作业，并在集果箱下方安装有电子秤，从而实现草莓分选，有效降低人工劳动强度与生产成本，同时提高草莓采摘率；同时通过控制第二把手，由第二钢丝绳带动第一拨销与第二拨销向相互靠近方向移动，以实时拨开未成熟草莓的茎部，让成熟草莓的茎部进入采摘面板的切割平面，适用性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
