FIELD OF THE DISCLOSURE The present disclosure relates generally to event-initiated release of feature selection controls of robotic surgical systems to improve linking and control of inputs by surgical instruments of robotic surgical systems. A method of controlling a function of a surgical instrument of a surgical robot by input of a user interface includes selecting a function of the surgical instrument so as to link the input of the user interface and the function of the surgical instrument, and It includes actuating the input to activate the function and unlinking the input from the surgical instrument in response to an event on the surgical robot or user interface. [Selection diagram] Figure 2本開示は、一般に、ロボット手術システムの手術用器具による入力のリンクおよび制御を改善するための、ロボット手術システムの機能選択制御部のイベント開始による解放に関する。ユーザインターフェースの入力によって手術ロボットの手術用器具の機能を制御する方法は、ユーザインターフェースの入力と手術用器具の機能とをリンクするように手術用器具の機能を選択することと、手術用器具の機能を起動させるように入力を作動させることと、手術ロボットまたはユーザインターフェースのイベントに応答して、手術用器具からの入力をリンク解除することとを含む。【選択図】図２
