无人机喷药控制及药量检测装置
- 专利权人:
- 南京乐乐飞电子科技有限公司
- 发明人:
- 胡志远,仓宇,吴平平
- 申请号：
- CN201610304720.6
- 公开号：
- CN105961360A
- 申请日:
- 2016.05.10
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 刘葛`郭鸿雁
- 摘要：
- 本发明提出了一种无人机喷药控制及药量检测装置，包括：药箱、喷药执行机构、喷药驱动模块、功率检测模块、机载飞控系统、数据链路模块和终端设备，其中，喷药执行机构包括离心喷头和喷药泵；功率检测模块用于监控和检测喷药泵的工作情况，测量喷药泵的电流值；终端设备响应用户的操作，并生成针对无人机喷药过程的控制指令；机载飞控系统测量无人机的位置信息，以及根据喷药泵的电流值判断药箱中的药量是否为空；数据链路模块实现机载飞控系统和终端设备的双向数据传输。本发明通过测量喷药泵电流的改变来间接测量箱体中的药量，无需对药箱药量进行检测，具有更大的便利性，并结合了位置信息实现自动控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
