Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский национальный исследовательский медицинский университет им. Н.И. Пирогова" Министерства здравоохранения
发明人:
Фролов Александр Алексеевич (RU),Бобров Павел Дмитриевич (RU),Богданов Алексей Анатольевич (RU),Кутлубаев Ильдар Мухаметович (RU),Пермяков Александр Фаритович (RU)
申请号：
RU2016150201
公开号：
RU0000175852U1
申请日:
2016.12.21
申请国别(地区):
RU
年份:
2017
代理人:
摘要：
The useful model is aimed at expanding the functionality in the part of training flexor and extensor groups of the muscles of the hands with their different spatial orientation. The exoskeletal device for the rehabilitation of the hands includes two identical link mechanisms arranged in a mirror manner, each of which is connected through a series of connected hinges via a cross arm to the post. The axes of the first and second hinges are oriented to the center of the shoulder joint, the third hinge is connected to the second and, in addition, to the first output link of the linkage, the fourth hinge is connected to the first, the first output link of the linkage is connected to the arm through the support member and with the second output link through the hinge, the axis of which is aligned with the axis of the elbow joint, all the hinges are equipped with active drives. Active drives are installed coaxially with the hinge axes, the axis of the third hinge is aligned with the axis of the first output link, and the axes of the first and second hinge are in the range of angles from 85-95 °. 7 zp f-ly, 2 ill.Полезная модель направлена на расширение функциональных возможностей в части тренировки сгибательных и разгибательных групп мышц рук при их различной пространственной ориентации. Экзоскелетное устройство для реабилитации рук включает два идентичных рычажных механизма, расположенных зеркально, каждый из которых через последовательно соединенные шарниры связан через траверсу со стойкой. Оси первого и второго шарниров ориентированы на центр сустава плеча, третий шарнир соединен со вторым, и, кроме того, с первым выходным звеном рычажного механизма, четвертый шарнир соединен с первым, первое выходное звено рычажного механизма соединено с плечом через поддерживающий элемент и со вторым выходным звеном через шарнир, ось которого соосна оси локтевого сустава, все шарниры оснащены активными приводами. Активные приводы установлены соосно осям шарниров, ось третьего шарнира
