Method (100) for sharpening knives (24) carried by a cutting drum (22) in a housing (46) of an agricultural vehicle (10) comprising the step of operating (S102) a knife sharpening protocol. The knife sharpening protocol includes the following steps: turning (S104) the cutting drum (22) while keeping a sharpening door (52) closed so as to generate overpressure inside the housing (46), shielding it through the sharpening door (52) of a grinding stone (28) relative to the blades (24) during the generation of the excess pressure； opening (S106) a transition door (50) of the housing (46) below the cutting drum (22) to push crop material through the open transition door (64)； opening (S108) the grinding door (52) to expose the knives (24) to the grinding stone (28) and closing (S106) the transition door (50)； grinding (S110) one or more cutting blades (24) with the exposed grindstone (28)； and closing (S112) the sharpening door (52) to shield the sharpening stone (28) after sharpening (S110) from the knives (24).Werkwijze (100) voor het slijpen van messen (24) die gedragen worden door een snijtrommel (22) in een huis (46) van een landbouwvoertuig (10) dat de stap bevat van het in werking stellen (S102) van een messlijpprotocol. Het messlijpprotocol bevat de volgende stappen: het draaien (S104) van de snijtrommel (22) terwijl een slijpdeur (52) gesloten wordt gehouden om zo binnen in het huis (46) een overdruk op te wekken, het afschermen door de slijpdeur (52) van een slijpsteen (28) ten opzichte van de messen (24) tijdens het opwekken van de overdruk； het openen (S106) van een overgangsdeur (50) van het huis (46) onder de snijtrommel (22) om oogstmateriaal door de open overgangsdeur (64) te stoten； het openen (S108) van de slijpdeur (52) om de messen (24) aan de slijpsteen (28) bloot te stellen en het sluiten (S106) van de overgangsdeur (50)； het slijpen (S110) van één of meerdere snijmessen (24) met de bloot gekomen slijpsteen (28)； en het sluiten (S112) van de slijpdeu
