The invention relates to a solid cosmetic composition comprising at least one lipophilic gelling agent chosen from sucrose polyesters, at least one fatty substance having a melting point between 25°C and 55°C, at least one oil, at least one colorant. The invention also relates to a stick comprising said composition, a method for preparing said composition and a method for making up the skin, mucous membranes or integuments, comprising the application of said composition.L'invention concerne une composition cosmétique solide comprenant au moins un gélifiant lipophile choisi parmi les polyesters de saccharose, au moins un corps gras présentant un point de fusion compris entre 25°C et 55°C, au moins une huile, au moins un agent colorant. L'invention concerne également un bâton comprenant ladite composition, un procédé de préparation de ladite composition et un procédé de maquillage de la peau, des muqueuses ou des phanères comprenant l'application de ladite composition.