This fall sensing device comprises: a plurality of fall sensing parts for sensing falls of a plurality of respectively different types with regard to a subject; and a reporting part for, for each of the plurality of fall sensing parts, when a fall of a given type has been sensed with the corresponding fall sensing part, externally reporting the fall of the given type. This fall sensing method comprises: a plurality of fall sensing steps of sensing falls of a plurality of respectively different types with regard to a subject; and a reporting step of, for each of the plurality of fall sensing steps, when a fall of a given type has been sensed with the corresponding fall sensing step, externally reporting the fall of the given type. This monitor subject monitoring assistance system assists with monitoring the subject, using the fall sensing device.Ce dispositif de détection de chute comprend : une pluralité de parties de détection de chute pour détecter des chutes d'une pluralité de types respectivement différents par rapport à un sujet; et une partie de rapport en vue, pour chaque partie de la pluralité de parties de détection de chute, lorsqu'une chute d'un type donné a été détectée avec la partie de détection de chute correspondante, de faire un compte rendu externe de la chute du type donné. Ce procédé de détection de chute comprend : une pluralité d'étapes de détection de chute consistant à détecter des chutes d'une pluralité de types respectivement différents par rapport à un sujet; et une étape de rapport consistant à, pour chaque étape de la pluralité d'étapes de détection de chute, lorsqu'une chute d'un type donné a été détectée avec l'étape de détection de chute correspondante, faire un compte rendu externe de la chute du type donné. Ce système d'assistance de surveillance de sujet de surveillance aide à surveiller le sujet, à l'aide du dispositif de détection de chute.本発明の転倒検知装置は、対象者における互いに異なる複数の態様の転倒を検知する複数の転倒検知部と、前記複数の転倒検知部それぞれについて、当該転倒検知部で当該態様の転倒を検知した場合に、