一种花椒采摘器
- 专利权人:
- 兰州理工大学
- 发明人:
- 杨萍,李春玲,贺瑗,张淑珍,郑海霞,牛万才,张世俊,南文虎,刘蒙蒙,高健,祝铎
- 申请号：
- CN202022961398.9
- 公开号：
- CN213818947U
- 申请日:
- 2020.12.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型属于花椒采摘设备技术领域。为了提高对花椒的采摘效率、降低采摘劳动强度，本实用新型公开了一种可以用于花椒采摘设备末端的花椒采摘器。该花椒采摘器包括夹持单元、剪切单元和视觉单元；所述视觉单元，用于识别和定位待采摘花椒位置；所述夹持单元，用于对所述视觉单元定位的待采摘花椒进行夹持固定；所述剪切单元，用于对所述夹持单元固定的花椒进行切割采摘。本实用新型的花椒采摘器，可以实现远程对花椒的快速识别、定位和切割采摘，从而提高对花椒的采摘效率，大大降低采摘花椒的劳动强度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
