Fahrwerkslenkung für eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine und Verfahren zur Steuerung lenkbarer Räder eines Fahrwerks einer landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine
Es wird eine landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (1) mit einem Fahrgestell (3) und einem Fahrwerk (40), welches einen Teil des Gewichtes der landwirtschaftlichen Arbeitsmaschine (1) gegenüber dem Boden abstützt, wobei lenkbare Räder (4) des Fahrwerks (40) um Hochachsen in Hochlagern (34, 34) gelagert und mittels Spurstangen (18, 18), die einerseits an Lenkhebeln (17, 17) von Achszapfen (41, 41) der Räder (4) und andererseits an Lenkhebeln eines Lenkstocks (42) angreifen, und die Teil eines Koppelgetriebes einer Fahrwerkslenkung sind, lenkbar sind, wobei die Fahrwerkslenkung zur Steuerung der lenkbaren Räder (4) des Fahrwerks (40) eine Stelleinheit (38) umfasst, die es ermöglicht, dass die Beträge von Einschlagswinkel (50, 50) der lenkbarem Räder (4) zur Herbeiführung von Lenkeinschlägen wahlweise in Abhängigkeit von wenigstens einer ersten oder einer zweiten Kennlinie steuerbar sind, vorgeschlagen, die mit verbesserten Leineigenschaften sicher betrieben bzw. manövriert werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, dass Mittel zur automatischen Betätigung eines Stellantriebs (33) als Teil von vorgegebenen Prozessabläufen vorgesehen sind, sodass unterschiedliches Lenkverhalten einerseits im laufenden Arbeitsprozess und andererseits im Straßenverkehr oder im Vorgewende oder in anderen beengten Räumen zu erzeugen ist.It is an agricultural working machine (1) with a chassis (3) and a running gear (40), which is a part of the weight of the agricultural working machine (1) with respect to the bottom is supported, steerable wheels (4) of the running gear (40) about vertical axes in keeping (34, 34 ) and mounted by means of tie rods (18, 18), on the one hand, on steering levers (17, 17 ) of the shaft journal (41, 41) of the wheels (4) and on the other hand to steering levers of a steering stick (42) engage, and the part of a coupling gear of a landing gear steering mechanism are, can be steered, wherein the running gear steering system for controlling of the steer
