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一种环形调节的三支链并联外固定器
- 专利权人:
- 北京工业大学
- 发明人:
- 李剑锋,李国通,刘顺启,刘吉祥,左世平
- 申请号：
- CN201910109553.3
- 公开号：
- CN109745107A
- 申请日:
- 2019.11.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种环形调节的三支链并联外固定器,该三支链并联外固定器包括近端环、远端环、虎克铰、球铰、伸缩支链、环形导轨、调节手轮、调节旋钮、克氏针以及锁紧针夹。通过克氏针将外固定器近端环、远端环分别与畸形骨垂直且刚性地固定,在近端环和远端环上分别布置有环形导轨,调节手轮与环形导轨上的滑块连接,伸缩支链上安装有调节旋钮,通过调节手轮和调节旋钮,使滑块绕环形导轨移动,同时伸缩支链伸长或缩短,从而使该三支链并联外固定器实现空间6‑DOF运动,能够矫正任意空间3维骨畸形。本发明采用三支链设计,并设置有环形导轨,形成3‑PUPS并联构型,具有结构简单、运动支链少、工作空间大、操作灵活、不易干涉等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
