PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device capable of accurately presenting various information to a subject by tactile stimulation. A tactile stimulus presentation device includes a stage, a contact member, a drive mechanism, a presentation information setting unit, and a control unit. The stage has an opening and an arrangement surface on which a part of the subject's body is placed in contact with the opening so as to close the opening. The contact member is for contacting a part of the body of the subject, which is placed in contact with the placement surface of the stage, through the opening to give a tactile stimulus to the subject. The drive mechanism is a mechanism for holding the contact member and moving the contact member in a direction substantially parallel to the arrangement surface and a direction substantially perpendicular to the arrangement surface. The presentation information setting unit is configured to set information to be presented to the subject by tactile stimulation. The control unit controls the drive mechanism in order to present the information set by the presentation information setting unit to a part of the body of the subject placed in contact with the placement surface by tactile stimulation. It is configured. [Selection diagram]【課題】触覚刺激による被験者への多様な情報の呈示を正確に行なうことができる装置を提供する。【解決手段】触覚刺激呈示装置は、ステージ、接触部材、駆動機構、呈示情報設定部、及び制御部を備えている。前記ステージは、開口を有するとともに前記開口を塞ぐようにして被験者の身体の一部が当接配置される配置面を備えている。前記接触部材は、前記ステージの前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に前記開口を介して接触して前記被験者に触覚刺激を与えるためのものである。前記駆動機構は、前記接触部材を保持し、前記接触部材を前記配置面と略平行な方向と前記配置面に対して略垂直な方向へ移動させるための機構である。前記呈示情報設定部は、被験者に対して触覚刺激により呈示すべき情報を設定するように構成されている。前記制御部は、前記配置面に当接配置された被験者の身体の一部に対して前記呈示情報設定部により設定された情報を触覚刺激により呈示するために、前記駆動機構を制御するように構成されている。【選択図】 図１
