PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an excessive load from being applied to a part where a massager is attached.SOLUTION: A massager 10 includes: a plurality of long actuators each of which bulges and shrinks in accordance with a drive signal and acts to a part of a human body, a first detecting section 34, a first determining section 52, and a drive control section 56. The first detecting section 34 detects a tensile stress of at least one actuator of the plurality of actuators. The first determining section 52 determines whether the first detecting section 34 operates normally. The drive control section 56 causes the first determining section 52 to perform determination before transmitting a drive signal to the actuator. The drive control section 56 performs control in such a way that when the first determining section 52 determines that the first detecting section 34 does not operate normally, the drive signal is not transmitted to the actuator, and when the first determining section 52 determines that the first detecting section 34 operates normally, the drive signal is transmitted to the actuator.COPYRIGHT: (C)2014,JPO&INPIT【課題】マッサージ装置の装着部位に過大な荷重が加わることを回避する。【解決手段】マッサージ装置10は、駆動信号に応じて各々収縮し、身体の部位に作用を及ぼす長尺状の複数のアクチュエータと、第1検知部34と、第1判別部52と、駆動制御部56と、を備える。第1検知部34は、複数のアクチュエータの内、少なくとも一つのアクチュエータの引張荷重を検知する。第1判別部52は、第1検知部34が正常動作するか否かを判別する。駆動制御部56は、アクチュエータへの駆動信号の送信前に、第1判別部52に判別を行わせ、第1判別部52より第1検知部34が正常動作否と判断された場合には、アクチュエータへ駆動信号を送信せず、第1判別部52により第1検知部34が正常動作すると判別された場合にはアクチュエータへ駆動信号を送信する制御を行う。【選択図】図4
