PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method for controlling an ultrasonic surgical device for estimating a size range of a vessel prior to sealing the vessel.SOLUTION: A method includes a step 305 of providing electrical energy to a transducer for sealing a vessel, where a frequency of the electrical energy is in an ultrasound range, a step of controlling the electrical energy to achieve a predetermined velocity of an end effector coupled to the transducer when the end effector grasps the vessel, a step of sensing parameters of the electrical energy when the end effector achieves the predetermined velocity, a step 335 of calculating a power value of the electrical energy on the basis of the sensed parameters and estimating a size range of the vessel on the basis of the power value, and a step of controlling the electrical energy to achieve a target velocity, which is determined on the basis of the estimated size range of the vessel, to seal the vessel.SELECTED DRAWING: Figure 3COPYRIGHT: (C)2020,JPO&INPIT【課題】血管を封止する前に血管のサイズ範囲を推定するための超音波手術装置を制御するための方法を提供する。【解決手段】本方法は、血管を封止するため、トランスデューサに電気エネルギーを供給するステップ３０５、電気エネルギーの周波数が超音波範囲となるステップ、トランスデューサに連結されているエンドエフェクタが血管を把持すると、電気エネルギーを制御してこのエンドエフェクタの所定の速度を実現するステップ、エンドエフェクタが所定の速度を達成すると、電気エネルギーのパラメータを検知するステップ、検知したパラメータに基づいて電気エネルギーの電力値を算出してこの電力値に基づいて血管のサイズ範囲を推定するステップ３３５、及び電気エネルギーを制御し、血管の推定サイズ範囲に基づいて決定される目標速度を実現して、血管を封止するステップを含む。【選択図】図３
