用于机器人手术系统的输入整形器
- 专利权人:
- 柯惠LP公司
- 发明人:
- 威廉·派纳,斯特凡·约尔格,保罗·洛沙克
- 申请号：
- CN201980001191.4
- 公开号：
- CN111200989A
- 申请日:
- 2019.05.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 用于对机器人手术系统的控制输入的输入整形器和其运用控制器控制机器人的连杆机构的方法包含接收所述机器人的接头的期望接头角度;以及向马达发射第一控制信号以响应于期望接头速度而致动所述接头,所述期望接头速度是依据所述期望接头角度和所述接头的当前接头角度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
