A method of tracking usage of a robotic surgical instrument includes capturing an image of a surgical instrument with an imager during a robotic surgical procedure, identifying a type of the surgical instrument based on the image of the surgical instrument, determining a degree of usage of the surgical instrument based on data acquired by at least one sensor, and determining a stage in a life cycle of the surgical instrument based on the type of surgical instrument identified and the degree of usage determined.La présente invention concerne un procédé de suivi de l'utilisation d'un instrument chirurgical robotique consistant à capturer une image d'un instrument chirurgical au moyen d'un imageur pendant une intervention chirurgicale robotique, à identifier un type de l'instrument chirurgical sur la base de l'image de l'instrument chirurgical, à déterminer un degré d'utilisation de l'instrument chirurgical sur la base de données acquises par au moins un capteur, et à déterminer une étape dans un cycle de vie de l'instrument chirurgical sur la base du type d'instrument chirurgical identifié et du degré d'utilisation déterminé.
