DIÓGENES DOS SANTOS MACHADO,EDUARDO MARCKMANN,GABRIEL DE MORAIS BORGES,ISMAEL VITOR SCHEFFLER,JÉFERSON CARDOSO DO ROSÁRIO
申请号:
BR102019000530
公开号:
BR102019000530A2
申请日:
2019.01.10
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要:
The present invention belongs to the agricultural implements technology sector and relates more specifically to a device having a vision system installed on a spray vehicle for selecting the plants to be sprayed. The proposed solution consists of an electronic assembly consisting of cameras (1.3), LEDs (1.5) and (1.6) and at least one herbicide control valve control processing plant (5) that can be installed on sprayer agricultural vehicles. already on the market. The invention provides a method using a multispectral camera (1.3) accompanied by blue (1.5) and infrared (1.6) LEDs mounted on a spray bar to identify the presence and type of plant, pest or disease. controlling the spray valves (5) independently. Moreover, the method has a totally mobile construction and can be installed in different land agricultural vehicles, presenting lower investment and a simpler process for pest control. With this, automatic spray bars that are already known in the current market can be changed to be able to select the plants that need spraying, avoiding waste.a presente invenção pertence ao setor tecnológico de implementos agrícolas e se refere, mais especificamente, a um dispositivo dotado de sistema de visão instalado em um veículo pulverizador para efetuar a seleção das plantas a serem pulverizadas. a solução proposta consiste em um conjunto eletrônico composto por câmeras (1.3), leds (1.5) e (1.6) e ao menos uma central de processamento com controle das válvulas (5) de aplicação de herbicida, que possa ser instalado em veículos agrícolas pulverizadores já existentes no mercado. a invenção prevê um método onde se utiliza de uma câmera multiespectral (1.3), acompanhada de leds azuis (1.5) e de infravermelho (1.6) instalados em uma barra de pulverização, para identificar a presença e o tipo de planta, praga ou doença, controlando as válvulas de pulverização (5) independentemente. ademais, o método apresenta uma construção totalmente móvel, podendo ser instalado em diferentes veí