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可使运动件自动回位的运行方法及其果蔬采摘机
- 专利权人:
- 湖南铁路科技职业技术学院
- 发明人:
- 程友斌,程小刚
- 申请号：
- CN201810586751.4
- 公开号：
- CN108811750A
- 申请日:
- 2018.06.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 任重`冯振宁
- 摘要：
- 本发明属于凸轮技术领域，公开一种可使运动件自动回位的运行方法及其果蔬采摘机，运动件沿设定的凸轮曲线轨迹行驶，凸轮曲线设置在凸轮上，运动件一端铰接于一牵引点、另一端与凸轮活动连接并可沿凸轮曲线移动，运动件和凸轮至少一个作圆周运动，运动件的圆周运动由牵引点带动，凸轮曲线的表达式为
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xr、yr的表达式为![]()
ω为运动件或凸轮作圆周运动的角速度，t为运动件或凸轮作一个圆周运动周期的时间，r0为运动件铰接的牵引点至运动件可被带动作圆周运动的圆心之间的距离，e为凸轮形成的偏位距，l为运动件铰接的牵引点至其与凸轮活动连接的连接点之间的连线距离。本独特的凸轮曲线可使运动件快速自动回位，实现运动件高效工作的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
