The present invention provides instrument sets and surgical instruments. The instrument set (1) comprises an inversion platform assembly, two drive wire sets, two wire rotators (12, 18) and four output wires. Each drive wire set includes two drive wires, and the two fixed points formed by each drive wire set in the inner rotating member (114) are symmetric with respect to the first intersection and the inner rotating member (114 ), The four fixed points formed by the four drive wires are sequentially connected to form the first parallelogram, and the intersection of the diagonal lines of the first parallelogram is the first The other end of the two drive wires in each drive wire set is wrapped around the corresponding wire rotator (12, 18) in the opposite direction, and thus the inverted platform assembly (3) Is driven to move by four drive wires, and the motion of the reversing platform assembly (3) is transmitted to the end instrument assembly (3) via the output wires. Can achieve multiple directions and multiple degrees of freedom of movement of the end instrument assembly (3), simplify the design of the instrument set, reduce the dimensions of the instrument set (1), and utilize the space of the instrument set (1) The rate can be increased. [Selection] Figure 2本発明は器具セットおよび手術器具を提供する。器具セット（１）は、反転プラットフォームアセンブリ、２つの駆動ワイヤ組、２つのワイヤ回転体（１２，１８）および４本の出力ワイヤを備える。各駆動ワイヤ組は２本の駆動ワイヤを含み、内側回転部材（１１４）における各駆動ワイヤ組によって形成された２つの固定点は、第１の交点に対して対称であり、内側回転部材（１１４）において４本の駆動ワイヤによって形成された４つの固定点は、順次に連結されることにより第１の平行四辺形を形成しており、且つ、第１の平行四辺形の対角線の交点は第１の交点であり、各駆動ワイヤ組における２本の駆動ワイヤの他方の端部は、反対方向に対応するワイヤ回転体（１２，１８）に巻き付けられており、したがって、反転プラットフォームアセンブリ（３）は４本の駆動ワイヤによって動くように駆動され、さらに、反転プラットフォームアセンブリ（３）の運動は、出力ワイヤを介して端部器具アセンブリ（３）へ伝達され、これにより、端部器具アセンブリ（３）の複数の方向および複数の運動自由度が達成され、器具セットの設計を簡単化し、器具セット（１）の寸法を減少し、器具セット（１）のスペース利用率を高めることができる。【選択図】図２
