Université Paris-Est Créteil Val de Marne;Assistance Publique Hopitaux des Paris (APHP);Centre National de la Recherche Scientifique;Chambre de Commerce et d'Industrie de Region Paris Ile de France
发明人:
申请号：
EP19020031.1
公开号：
EP3682808A1
申请日:
2019.01.17
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
The present invention presents an interventional radiology medical device with mixed reality, allowing real-time and 3D guidance of a medical needle (1,1A) towards at least one real target (6) in a real body volume (3). (2) of a subject, comprising a volume (4) reconstructed in 3D of the real volume (3), from medical images previously acquired before the intervention, the volume (4) reconstructed in 3D presenting structures of interest (5A, 5B, 5C) and a 3D reconstructed target (6) corresponding to the real target (6)； storage means (7) of the volume (4) reconstructed in 3D prerecorded before the intervention； mixed reality visualization means (8) for visualizing the volume (4) reconstructed in 3D in a virtual reference frame of reference, intended to be worn by an operator； a medical needle (1,1A) intended to be manipulated by the operator in the part of the body (2) up to the real target (6) and means (10A, 10B) for location and orientation in 3D in real-time medical needle (1.1A) in body part (2)； the calculation means (9) receiving the coordinates of the visualization means (8) by mixed reality, and being connected to the means (10a, 10b) for location and orientation in 3D.La présente invention présente un dispositif médical de radiologie interventionnelle avec réalité mixte, permettant un guidage en temps réel et 3D d'une aiguille médicale (1,1A) vers au moins une cible (6) réelle dans un volume réel (3) de corps (2) d'un sujet, comprenant un volume (4) reconstruit en 3D du volume réel (3), à partir d'images médicales préalablement acquises avant l'intervention, le volume (4) reconstruit en 3D présentant des structures d'intérêt (5A, 5B, 5C) et une cible (6) reconstruite 3D correspondant à la cible (6) réelle； des moyens de stockage (7) du volume (4) reconstruit en 3D pré-enregistré avant l'intervention ； des moyens de visualisation (8) par réalité mixte pour visualiser le volume (4) reconstruit en 3D dans un référentiel virtuel de référence, destinés à être po
