一种交叠共轴外科手术机器人
- 专利权人:
- 苏州立威新谱生物科技有限公司
- 发明人:
- 张希兰,刘珊珊
- 申请号：
- CN202010420707.3
- 公开号：
- CN111544118A
- 申请日:
- 2020.05.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种交叠共轴外科手术机器人，包括：滑动组件以及与滑动组件配合连接的导向组件；所述滑动组件包括第一滑动件与第二滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件对称设置；所述导向组件包括第一导向件与第二导向件，所述第一导向件与所述第二导向件通过转轴活动连接，所述转轴分别贯穿所述第一导向件与第二导向件，所述转轴底部设置有摄像头，所述摄像头能够采集图像信息；所述第一导向件与所述第二导向件内侧均配合连接有若干个机械手；任二机械手配合形成交叠区，通过所述机械手预定动作对所述交叠区内的部位进行手术操作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
