一种具有坡路助行功能的助行装置
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 李军强,秦成功,郭士杰,王娟
- 申请号：
- CN201710315399.6
- 公开号：
- CN107137208B
- 申请日:
- 2017.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种具有坡路助行功能的助行装置,包括躯干、力感知部件、上平台、底盘和驱动系统;所述躯干包括电池、控制器、联杆、前支架、调节钮、调节杆和支板;所述力感知部件包括下固定板、支撑轴、上固定板、力传感器和直线轴承;所述上平台包括上扶杆、扶手和支撑板;所述底盘包括前轮、底板、后轮支架、阻尼器支架和后轮;所述驱动系统包括锥齿轮支架、阻尼器、蜗轮蜗杆减速器、电机、导电滑环、锥齿轮、锥齿轮轴、链条、链轮和驱动轮轴;本助行装置采用主被动混合驱动系统,可以为使用者在坡路行走时提供辅助力,并且下坡和上坡过程中均由阻尼器提供辅助力,不需要人机接口感知人机交互信息,易于进行人机交互力控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
