手动托盘车自动码垛装置
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 徐月同,王郑拓,蒋丰骏,沙建峰,傅建中
- 申请号：
- CN201210353151.6
- 公开号：
- CN102874606A
- 申请日:
- 2012.09.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种手动托盘车自动码垛装置。包括吊臂部件、立柱部件和底座部件；吊臂部件中吊臂固定连接在吊臂座的一侧，底座部件中的“L”形底座上装有水平大滑台和水平小滑台，立柱部件的中空的立柱底部固定在水平小滑台上端面。本发明实现了吊钩在x轴和z轴方向上的精定位，以及y轴上的粗定位；通过对两个气缸以及两个伺服电机的控制，实现了吊钩抓取手动托盘车、搬运下料以及码垛的整套动作。整套装置实现了抓取、搬运下料以及码垛过程的自动化，使用快捷方便，提高了生产效率，降低了工人劳动强度，改善了工人的劳动环境，具有良好的性价比。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
