Ein Bildgebungsgerät, das Folgendes umfasst:a. ein Gehäuse,b. eine Quelle für durchdringende Strahlung, die vollständig innerhalb des Gehäuses zur Erzeugung durchdringender Strahlung enthalten ist；c. ein räumlicher Modulator zur Formung der durchdringenden Strahlung zu einem Strahl zur Bestrahlung eines zu untersuchenden Objekts und zum Bewegen des Strahls；d. einen Detektor zum Erzeugen eines Streusignals auf der Grundlage durchdringender Strahlung, die durch Inhalte des untersuchten Objekts gestreut wird；e. einen Sensor, um eine Bewegung relativ zu einer früheren Position des Geräts in Bezug auf das untersuchte Objekt zu erfassen； undf. einen Prozessor zum Empfangen des Streusignals und zur Erzeugung eines Bilds der Inhalte des untersuchten Objekts, das zumindest auf dem Streusignal basiert.An imaging device comprising: a. a housing, b. a source of penetrating radiation contained entirely within the body for generating penetrating radiation； c. a spatial modulator for shaping the penetrating radiation into a beam for irradiating an object to be examined and for moving the beam； d. a detector for generating a scattering signal based on penetrating radiation scattered by contents of the object being inspected； e. a sensor for detecting movement relative to a prior position of the device with respect to the object being examined； and f. a processor for receiving the scatter signal and producing an image of the contents of the object under examination based at least on the scatter signal.
