PROBLEM TO BE SOLVED: To suitably suppress a decrease in detection sensitivity due to contamination of a sensor or the like. An information acquisition device includes a sensor unit (120, 130) for acquiring information, a mounting unit (100) for mounting the sensor unit to acquire the information, and a sensor unit for mounting the sensor unit. Contacting portions (230, 240) are provided that are in contact with each other and do not contact the sensor portion after the sensor portion is attached. As a result, dirt and the like attached when the sensor unit is attached can be removed, and a decrease in the sensitivity of the sensor unit can be appropriately suppressed. [Selection diagram] Figure 1【課題】センサの汚染等に起因する検出感度の低下を好適に抑制する。【解決手段】情報取得装置は、情報を取得するセンサ部（１２０，１３０）と、情報を取得するために、センサ部を取付ける取付部（１００）と、センサ部を取付ける際に、センサ部に一時的に接触すると共に、センサ部を取付けた後に、センサ部に接触しない接触部（２３０，２４０）を備える。これにより、センサ部を取付ける際に付着している汚れ等が取り除かれ、センサ部の感度の低下を好適に抑制することが可能である。【選択図】図１
