A system (50) controls a three point hitch (12) of an agricultural tractor (10), including automatic lower link stabilizers (16) with a rigid mode and a float mode. A controller (54) is connected to the automatic lower link stabilizers (16) and controls the selection of the rigid mode or the float mode. An external switch (58) allows an operator to raise or lower the three point hitch (12) from a position adjacent to the tractor (10). Control logic (64) stops raising the three point hitch (12), notwithstanding input from the external switch (58), when the three point hitch (12) is raised to a position (108) corresponding to a rigid mode transition threshold value (102). The control logic (64) places the automatic lower link stabilizers (16) in the rigid mode and resumes raising the three point hitch (12) only upon release and reactuation of the at least one external switch (58).Selon l'invention, un système (50) commande un attelage à trois points (12) d'un tracteur agricole (10) comprenant des stabilisateurs automatiques de liaisons inférieures (16) avec un mode rigide et un mode flottant. Un contrôleur (54) est connecté aux stabilisateurs automatiques de liaison inférieure (16) et commande la sélection du mode rigide ou du mode flottant. Un commutateur extérieur (58) permet à un opérateur de lever ou d'abaisser l'attelage à trois points (12) à partir d'une position adjacente au tracteur (10). Une logique de commande (64) arrête la levée de l'attelage à trois points (12), indépendamment de l'entrée de l'interrupteur extérieur (58), lorsque l'attelage à trois points (12) est élevé jusqu'à une position (108) correspondant à une valeur seuil de transition en mode rigide (102). La logique de commande (64) place les stabilisateurs automatiques de liaison inférieure (16) dans le mode rigide et reprend la levée de l'attelage à trois points (12) uniquement lors de la libération et du nouvel actionnement dudit commutateur extérieur (58).
