一种踝关节康复训练机器人
- 专利权人:
- 宁波大学
- 发明人:
- 任鑫磊,赵鑫垚,栾思颖,韩陈洁,来金强,杨凯盛
- 申请号：
- CN202120395062.2
- 公开号：
- CN215193441U
- 申请日:
- 2021.02.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种踝关节康复训练机器人，包括支撑机构、驱动机构和倾斜度调整机构，支撑机构包括脚掌支撑板、小腿支撑板和转动关节，脚掌支撑板通过转动关节与小腿支撑板相连，小腿支撑板与倾斜度调整机构相连，通过倾斜度调整机构上下调整相对底座的倾斜度；驱动机构包括驱动单元、多根绳索和多个过线滑轮，脚掌支撑板至少在四个角处各固定一根绳索，至少在小腿支撑板和底座上固定设置至少一个过线滑轮，每根绳索依次绕过小腿支撑板上对应的滑轮和底座上对应的滑轮与驱动单元相连。本实用新型采用刚性构件和转动关节提供三个自由度转动，且采用柔性绳索驱动，实现足踝相对于小腿的精确运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
