Steuerung für eine aktuierte Prothesenhand mit verschiedenen, motorisch umschaltbaren Oppositionsstellungen des Daumens, dadurch gekennzeichnet, dass die Oppositionsstellung des Daumens (1) durch ein Signal gesteuert wird das durch die Berührung oder Annäherung des zu greifenden Objektes (4) an eine der Finger erzeugt wird.Control for an actuated prosthetic hand with different, motorically switchable opposition positions of the thumb, characterized in that the opposition position of the thumb (1) is controlled by a signal generated by the touch or approach of the object to be gripped (4) to one of the fingers.