A system for performing single port laparoscopic procedures includes a deployment frame and a plurality of tools. The tools are pivotally mounted on the frame and have end effectors which are translatably and rotatably disposed in the tool. A handle at the proximal end of the tool controls an end effector at the distal end of the tool. Movement of the tools relative to the frame is constrained so that they remain in a fixed geometric relationship which prevents the tools from interfering with each other during laparoscopic procedures.L'invention concerne un système pour réaliser des interventions laparoscopiques à orifice unique, qui comprend un cadre de déploiement et une pluralité d'outils. Les outils sont montés de façon pivotante sur le cadre, et comprennent des effecteurs finaux qui sont disposés en translation et de façon rotative dans l'outil. Une poignée au niveau de l'extrémité proximale de l'outil commande un effecteur final au niveau de l'extrémité distale de l'outil. Un mouvement des outils par rapport au cadre est limité de telle sorte qu'ils restent dans une relation géométrique fixe qui empêche les outils d'interférer les uns avec les autres pendant des interventions laparoscopiques.
